"Уводит" машину с траектории на скорости

[ШРЕК]

А у меня за последние два дня возикла вот такая непонятка: после всяческих выруливаний и сдаваний задом с максимальным вывертом руля по пока ещё не очень большим дворовым сугробам выезжаю на дорогу и хочу ехать прямо. А машина хочет ехать направо - если отпустить руль, то он самопроизвольно поворачивается на четверть оборота вправо - с легким усилием ставлю ровно - едет прямо, но нужно держать - приотпускаю руль - опять сам сразу направо поворачивает. Остановился, прокрутил руль направо до упора - свободно крутится как всегда - потом налево до упора и вот тут загорелся оранжевый значок "гаечный ключ "на табло. Стал поворачивать руль обратно в центр - значок погас. Больше как ни крутил - значок не появлялся. Поехал - едет ровно. Вот такая фигня была два раза: в воскресенье днем и в понедельник вечером, причем в обеих случаях машина была не после длительной стоянки (до этого нормально ездила и простояла меньше часа). Вот думаю ждать третьего раза или сейчас уже к ОД начинать записываться.