Работа ABS

[gruzdev_f]

Сообщение от DmKa

Опрос датчиков происходит (точно не помню) несколько сот раз в секунду.

наоборот, это сам датчик срабатывает всегда с разной частотой. количество срабатываний на оборот колеса постоянно, количество срабатываний в секунду может отличаться
при скорости 100 км/ч скорость срабатывания в 10 раз выше чем при скорости 10 км/ч.

АБС разблокирует колесо только после того как факт блокировки произошёл
алгоритм такой -
1. произошла блокировка, колесо пошло юзом и начался след на асфальте.
2. блок АБС ждал но не получил очередной импульс от датчика и понял что произошла блокировка.
3. абс дала импульс на разблокировку колеса.
4. юз прекратился и колесо стало крутиться дальше.
5. теперь человек должен опять жать педаль в пол чтобы опять начать торможение.