"Уводит" машину с траектории на скорости

[kMahler]

Докладываюсь
В пятницу снова поехал в сервис (был записан на воскресенье, но похоже звонок из Автофрамоса немного ускорил прием). Загнали на диагностику подвески, смотрели три специалиста - тот, что занимается развал-схождением, инженер по гарантии и диагност (не знаю как правильно он у них числится).

В подвеске ничего не нашли, провели компьютерную диагностику (что диагностировали не знаю), никаких чеков и ошибок не нашли.

Поехали кататься с подключенным компом, показал проблему, на приборах ничего. Решили сделать еще раз развал-схождение, поскольку руль стоял не по центру. Потом еще катались, км 60 накрутили, то я за рулем, то диагност. В итоге, увод есть на неровностях, но на небольших скоростях до 50-60 км/ч. Диагност по пути обмолвился, что ЭУР "обучается" или настраивается в ходе эксплуатации автомобиля, в том числе и от системы АБС.

Тут я вспомнил, что у меня было аварийное торможение со срабатыванием АБС и я уводил машину на встречную полосу от жопы Лэнд Ровера (знаю, глупость, но на встрече никого, не было, а на обочине стояли припаркованные авто), может это как-то повлияло. Время появления проблемы и этого происшествия примерно совпадают. Появилась идея, разогнаться и оттормозить с АБС и уводом руля вправо, но пока терплю.

По поводу калибровки ЭУР, она есть, но поменять параметры никак нельзя, калибровочные параметры "забиваются" производителем с завода и привязаны по VIN'у автомобиля. Т.е. если "поддтянуть" настройки с другого авто, то при отсоединении клеммы с аккума они снова обнулятся.

После всех поездок мне реинициализировали ЭУР (сбросили все его двухлетнее обучение) и отпустили домой т.к. был уже глубокий вечер.

Собственно, проблема увода стала не так сильно проявляться на скорости от 40 до 60 км/ч. На 10-30 км/ч все также.

Будем дальше с ними разбираться, но уже после моего отпуска...