ESP (система стабилизации курсовой устойчивости)

[Vaduha]

Ребят, подскажите пожалуйста, у меня на М3 стоит есп, я в повороте давлю на газ и машину заносит, скорость правда низкая, что я дурак на огромной ее проверять, так вот я притормаживания никакого не видел и машину спокойно в занос уводит, а на большой скорости проверять страшно, вдруг она вообще не пашет, или работает в каких то хитрых условиях, приходится ездить как на логане, на котором у меня не было ни есп ни абс, просто перед поворотом сбрасывать скорость, притормаживать и на мелкой скорости как пенсионер, въезжать в поворот, только пожалуйста не отправляйте меня в библиотеку за перечитыванием книг что такое есп, уже читал и ни раз , обьясните мне тугому как можно( на пальцах) проверить есп. Зарание благодарен за доступный и простой ответ.