"Уводит" машину с траектории на скорости

[kMahler]

Vodinoy, колея не причем, при проезде лежачего полицейского (как и других неровностей) строго перпендикулярно кидает. Всегда только влево.

Про замену местами колес. Слышал бывает деформация резины и неравномерный износ, который на глаз определить точно не всегда получается.

Давление проверял, выравнивал, поднимал, подспускал.

ESP, хорошо, не спорю, но если она у тебя будет отрабатывать на каждой кочке, то это не нормальная работа автомобиля.