ESP (система стабилизации курсовой устойчивости)

[Синоптик]

Дело хозяйское.
Спасибо за ответ, если я правильно понял, нужно:
Для машины с обычным ключем, без ключ карты:
1. Датчик поперечных ускорений 479305259R, устанавливается в штатный разьем около ручника
2. Гидроблок ASR/ESP идентичный на всех автомобилях, 476604304R
3. Полка под гидроблок крепежная 478400006R, судя по всему, она отличается от обычной
4. Трубки от ГТЦ на гидроблок 462520018R и 462500018R, отличаются диаметром фиттингов, если я мыслю в верном направлении, то фиттинги на ГТЦ можно перевальцевать, на большие или меньшие, по надобности, дабы не менять еще и ГТЦ.
5. Усилитель руля 488105311R (для машин с ключ картой он другой)
И все это сконфигурировать, правильно?

И последних пару вопросов, у тебя я так понял сейчас работает антибукс, но не работает ЕСП, ты правил файл MTC и конфигурировал, верно? На щитке приборов сейчас высвечивается ошибка по несоответствию рулевого, или только в клипе?