Дёрганья АКПП

[Cuau]

Вот и я к вам в компанию.
Начались удары/толчки при переключении с 1-й на 2-ю. Сначала совсем несильно, дальше все явнее. Также интересный момент - при трогании, если отпустить педаль тормоза, но на газ не жать, автомобиль начинает откатываться назад, потом дергается вперед, потом опять откатывается назад и так до тех пор, пока на газ на нажмешь. Ну и в итоге стала загораться ошибка (ключ и пила). Записался к дилеру (РТДС), приехал в 5 вечера, описал ситуацию, мастер почти сразу - "Проверим давление, дело скорей всего в нем". Вечером отзвонились - Автофрамос согласовал замену клапана давления.
На следующий день забрал - замена клапана регулировки давления(7701208174), замена масла (4 л. D3 SYN), спрей-очиститель тормозов (ОПА!).
После замены. Ребяты! Это стала другая машина. Переключение передач не ощущается вовсе, как на новой. Какие, мать их, особенности коробки, к которым надо привыкать? Свечи, бензин, катализатор, режим движения? Это все ерунда. Клапан - вот наш враг!
PS И рулевое колесо заменили до кучи!