Электроусилитель руля

[Кан]

wezdehod 74, Точно такая же бяка с ЭУР была у меня уже 2 раза(один раз в прошлом году и один в этом),всегда при тем-ре -20 и ниже.Завожу,немного прогреваю все ОК,глушу иду домой (частный дом,авто во доре) Минут через 10-15 выхожу,завожу и вылезает сообщение "Рулевое управление неисправно".Заводил-глушил,скидывал клемму-не помогло. Искал причину в интернете,нашел что возможно акб недозаряжен,вобщем часа через 3 вышел,завел и все норм.Еще где то читал,что это может происходить из-за неисправности замка блокировки руля.