ESP (система стабилизации курсовой устойчивости)

[andrey.chel74]

Подскажите. Кто-нибудь устанавливал самостоятельно ESP, или у дилера рено. Интересует какие детали требуются заменить/добавить. Вообще это реально вне заводских корпусов или нет.
У меня Renault Fluence Expression при покупке ОД сказал, что все допы ставятся только на заводе. До этого была машина ФФ3 с ESP, данная штука сильно выручала на скользкой дороги.
Начитался тем, что самостоятельно подключают круиз контроль на рено, может и ESP можно настроить.