Плохо включается задняя передача

[Duralumin]

Это фича, не парьтесь.
Реверсная шестерня прямозубая, иногда видимо зуб попадает на зуб.
Можно чуть-чуть отпустить сцепление, тогда войдет. Или перевключить.

На других авто с задней на мкпп есть похожие ситуации, вообщем это норма.

Синхронизаторы туда не поставлены, чтобы на ходу не включили случайно заднюю с последующей поломкой всей трансмиссии.