Разобрался.
Нашёл фото подушки и разобранного руля и всё стало понятно
Отвёртку нужно вставлять наклонив немного ручкой вниз. И сразу чувствуется куда и с какой силой давить. Снимается подушка легко, клеммы с аккумулятора не снимал, т.к. провода от подушки не отсоединял.
Руль прикручен обычной гайкой на 19.