Даже полностью вытекший амортизатор будет как-то гасить колебания. Можно попробовать, при резком торможении с кивком машина качается еще 2-3 раза или нет.
Ну и тормозной путь с АБС сильно увеличивается при неработающих амортизаторах.
А так можно на вытекших ездить долго и упорно, главное чтоб вестибулярный аппарат крепкий был и не укачивало