Кооперативы были и дома, которые предприятия силами сотрудников строили частично. НПО "Труд" - это КБ Кузнецова, где все двигатели для стратегов разрабатывали и ракетные для "лунника". И при нем опытно-экспериментальный завод. И дома строили попутно
)
А по поводу остального - СССР имел дико раздутую армию, которая и рулила в стране. В итоге все пришло к закономерному завершению. Когда создатель вооружения получает гроши - "летела ракета, упала в болото, какая зарплата - такая работа'!" Помнится такой у нас висел календарь на одном оборонном заводе.