Вот фильтр и масло после 47 тыс. км. пробега и с 4600 единиц счетчика старения.
Менял без снятия поддона, т.к. купил прокладку для другой версии коробки.
До замены машина дергалась на холостых и малой скорости при Т масла выше 50 градусов. После смены "жопометр" зафиксировал улучшенную тягу на низах и чуть плавный ход при трогании. Дерганье не пропало
Ошибок ни в коробке, ни в двигателе нет. Придется ехать в какой-нибудь сервис на диагностику.