не атк чтоб очень сложно
снять аккумулятор, снять ЭБУ, снять блок предохранителей, короб аккумулятора
но будет слегка неудобно всё по очереди отсоединять/отгибать в сторону и защёлки вынимать.
надо тока мотор не забыть поддомкратить)))
у меня была коварная мысль коронкой под аккумулятором просверлить дырочку под торцевой ключ

но не решился.