Ну вы даете!! А как вы хотите динамично разогнаться без дерганий!? А переключать скорость когда? На ручке разгонялись? Не дергает если "динамично"?
А когда плавно, оно всегда плавно. Также, учитывайте, что сейчас при "динамично" колеса срываются на первой только так, а когда автомат втыкает вторую, колеса уже могут попасть на асфальт или просто остановится, вот и получается дерганье.
Хотите плавно - плавно давите на газ, а хотите динамичнее, то динамично не бывает без рывков, разве что вариатор
