[Andrey D]

gruzdev_f, а можно PID угла поворота руля сделать в Torqe? Хочу на развал ехать, чтобы отследить. А то в прошлый раз криво поставили. Можно конечно с ноутбуком и скриптом приехать, но с телефоном удобнее просто.