[Nemo]

Wololo, чем мазал направляющие?

ИМХО, если колодки плохо отходят, то возможно проблема в манжете тормозного цилиндра или в самом цилиндре (поршне). Можно попробовать смазать манжету, если не поможет, то или разбирать, инспектировать, чистить колесные тормозные цилиндры, или менять их.
Педаль тормоза становится жесткой потому, что в вакуумном усилителе есть утечки. Скорей всего дубеют уплотнительные манжеты. Если вакуум уходит через сутки-двое (зимой быстрее), то в принципе норма и пока смирится с этим.