записал чуть чуть поездки
данные по педали, дз, и оборотам.
https://plot.ly/~lonely.myp/24/accelerator-vs-rpm/
можете покрутить

пока ничего особо не понятно, кроме того что педаль действительно нелинейна, но это и так все знают.
надо больше данных, может станет лучше видна зависимость от оборотов например или от нагрузки.