Вот ссылки с фото.ру с отзывами по данным аппаратам:
http://club.foto.ru/camera/model.php?mod_id=2281
http://club.foto.ru/camera/model.php?mod_id=2650&page=1
5100 по характеристикам лучше будет. ИСО более широкое, запас по шумам будет. Стабилизатор дает возможность делать фото с рук при плохом освещении на больших выдержках и на длинных фокусных.