Вроде на прошлой странице отписал.
http://www.fluence-club.ru/forum/sho...ostcount=16925
А опять проверять надумали ? Еще раз импульсные стеклоподъемники при встрече препятствия останавливаются и отъезжают немного назад (вниз). С неимпульсными сами экспериментируйте.