Типовая реализация парковочного режима варика (АКПП) - зацепление собачки парковочного упора за вырез парковочной шестеренки.
Примерно так:
А удержит ли, соскочит или сломается - решать вам.
В парковочном режиме (без активации стояночного тормоза) - это единственное удерживающее устройство. Связи колес с двигателем - нет!