На блоке АБС гайки с трубками до тормозных цилиндров и к главному тормозному цилиндру , все одинаковые. А с ЕСП к главному тормозному цилиндру гайки стоят немного меньше, две гайки с трубками которые в бок уходят. Или мне так по фото показалось.
Сравни
Нажмите здесь, чтобы увидеть весь текст