keldysh1982, при замене гидроблока надо будет снимать трубку кондиционера, по крайней мере так по диалоджику нарисовано.
Датчик ЕSP угловой стоит в районе ручника
Разъём для датчика
ЭБУ стоит на гидроблоке, в клипе активация через блок АБС, в МТС файле надо будет поменять критерий SSESP на ASRESP, будет открыта документация по ESP.
На счёт датчика в рулевой колонке, а откуда электроусилитель сигналы берёт, возможно что датчик там и есть.
Вот ещё, что удалось вытянуть из диалоджика