У меня по дороге на дачу есть крутой поворот почти 90 градусов, дорога щедро посыпана мелкой щебенкой - на повороте особенно. Ехал тут как то, разогнался, зазевался - очень резко в поворот вошел - машину занесло, вильнуло - вдруг на табло что то высветилось красно-оранжевым цветом и машина тут же поехала ровно... Что это сработало - ESP или что то другое - не знаю - но было приятно.
