Ю.Ю., сейчас уже все АКПП адаптивные
а как приучать ее, так прокатитесь "на грани" резкое ускорение - торможение, резкое ускорение - торможение и коробочка поймет что Вы от нее хотите)) С десяток-другой километров в таким режиме намотаете и будет Вам счастье)