смотреть шину можно специальным девайсом.
http://www.canhack.de/
только там всё по немецки и ничерта не ясно.
или любым другим снифером для CAN шины.
это актуально для "комфортных" функций, цепляются на шину и смотрят какие команды идут от приборки к компу, от замков к компу, управляют фарами и бибикалкой.
гугловский автомобиль с автопилотом управляется как раз через can шину. гугловцы писали что выбрали авто с наиболее продвинутой системой чтобы иметь доступ к каждому блоку
а вот другие функции типа запуска с кнопки, подсмотреть видимо можно только если задействовать их через clip.
в принципе судя по даташиту на elm327 микросхема имеет достаточно богатые функции приёма передачи и перехвата сообщений. только я не вижу чтобы кто-то пытался в этом направлении работать. так что быть может его функционала недостаточно.
оригинальная немецкая программа для их адаптера позволяет отсылать любые сообщения эмулируя работу любого устройства или даже эбу. весь затык в расшифровке адресов и команд...