Митюха, на самом деле в открытом море километр при длине ПЛ в 170 метров - ерунда. Уже в конце 80-х определение места по ГЛОНАСС работало с погрешностью несколько метров. Невязки (погрешности) считаются в милях и кабельтовых. В навигационных комплексах стоят гироскопы и измерительно-преобразующие головки, которые понимают малейшие изменения по ускорениям по всем осям. Ускорение - вторая производная от пути, скорость - первая... Короче - все там точно. Сносы по ветрам и течениям учитываются и карта лежит на автопрокладчике.
__________________
По местам стоять к всплытию на сеанс связи и определение места!
|