С трассы М2 перед Строителем поворот на Томаровку. И ехать через Томаровку до Грайворона. Там ПП Грайворон-Великая писаревка. А Вообще, просмотрите сайт
http://www.adybov.ru/forum/ раздел Погранпереходы. Там все очень доступно расписано автопушестенниками, пересекающими границу с Украиной. Также есть виды с камер наблюдения различных ПП, чтобы оценить их загруженность.