Да нет никаких секретов. На дальние расстояния, наоборот, гораздо проще ехать за кем-то - просто едешь по задним габаритам. Не надо ни о чем думать
А вообще, в колонне каждый смотрит на впереди идущую машину и в зеркало на того, кто сзади. Начинает отставать - снижаем скорость. Впереди идущий сделает то же самое. Ну а замыкающий контролирует тех, кто не успел на светофор/переезд/... и передает по радио ведущему. Колонна либо сбавляет скорость, либо останавливается. Как-то так. Ну и конечно, все в колонне должны знать маршрут, что бы не было неожиданных перестроений и поворотов. Очень желательно наличие навигатора, что бы вовремя подсказывал все повороты и съезды.