Vld, пищалка отключается кнопкой - я ее вывел отдельно и приклеил под кнопкой старт-стоп
на экран не смотрю особо, он яркий и меняет цвет в зависимости от приближения к объекту (синий-фиолетовый-красный) - переферийным зрением легко считывается
__________________
|