Правила дорожного движения РФ
12. Остановка и стоянка
12.1. Остановка и стоянка транспортных средств разрешаются на правой стороне дороги на обочине, а при ее отсутствии – на проезжей части у ее края и
в случаях, установленных пунктом 12.2 Правил, – на тротуаре.
....
12.2. ...
Стоянка на краю тротуара, граничащего с проезжей частью,
разрешается только легковым автомобилям, мотоциклам, мопедам и велосипедам
в местах, обозначенных знаком 6.4 
с одной из табличек 8.6.2, 8.6.3, 8.6.6—8.6.9.
