Всем привет! Я этой дорогой езжу два раза в месяц. Бензин у нас дешевле на 3-4 рубля. Я готов в Ростове к вам присоединиться (без ночевки, наверное). Сам я живу в 18 км от Ростова в сторону Углича. По хорошему и к нам в Борисоглеб надо заехать. У нас древнейшая крепость времен Смуты. В первозданном виде, практически.
Вот статья-путеводитель по нашей крепости.
Шпаргалка по Ростову тоже интересная. От Ростова до Углича около 60 км. Тоже рекомендую заехать. От Углича на Москву прямая трасса через Сергиев-Посад. Это все места подревнее Ярославля даже.