У меня не катится, я про то, что на драйве держать машину на тормозе - это не полезно для коробки, если что

Так ты в пробке переключаешься на N и на ручник? И как раз таки P предназначено для удержания машины.
Denverus, в АКПП немного по другому, там гидравлика и зубьями ничего не удерживается.