Ну, понял. С колодками и с колесами разломал всю систему с датчиками. Надеюсь, что не дойду до этого.

Скорее не датчик зацепил, а повращал ступицу туда-сюда. ABS могла подумать, что пробуксовка колеса со всеми вытекающими.
А что, вы разве зажигание при смене колес не выключаете?

Точнее сказать - выбил датчик

В инструкции о нем рассказывается и на тахометре просвечивается эмблема КПП и стрелка вверх, вниз.
Служит в качестве подсказки, на какой передачи двигаться для максимальной экономии топлива в данный момент. Но как уже было сказано, для Раши эту функцию отключили.

было такое

Почитал в мануале про снятие колёс, датчиков АБС и т.п. Нигде ни слова про какие-то специальные меры при этих работах (отключ. аккум и т.д) наверно просто глюк посетил Ваше авто

Ясен пень, что никакой АКб отключать не надо. Выключить зажигание и не стучать лишний раз по колесу - не помешает.

Померил -поставил(крутанул? колесо) поставил на место... так было? Датчик обычно такой же как на ДПКВ - т.е. магнитный - крупинка металла, осколок - прилип вот и помехи- вот и ошибка.

именно так всё и было - померил крутанул

Если при включенном зажигании - ошибка обеспечена. Потом пропадет, но в памяти останется. Сбрасывается почти в любом сервисе - протокол поддерживается.