Легко вас запугать. Нет такого понятия "снять с гарантии". Если они смогут доказать, что конкретная поломка произошла в результате вашего вмешательства (а не заводской брак), то имеют право отказать в бесплатном ремонте.
Что можно сломать в результате установки парктроника? Я пока даже представить не могу.
Но если боитесь, то конечно к официалам.

Лампочки заднего хода. И проводка к ним.

На счет цвета датчиков, можно не париться. Я их красил, проблем после покраски нет. Краску заказывал в цвет, продается во флакончиках с кисточкой (как лак для ногтей). Цена 100 руб

краска подобная почти во всех гипермаркетах продается

Именно подобная, а не в цвет авто

чтобы упростить вам поиск проводов на заднюю скорость сделаю небольшую наводку, слева в багажнике под мягкой обшивкой есть фишка двойная ( мне кажется розовый провод и черный) , так вот они и есть те провода которые вам нужны. Только померить сначало нужно плюс и минус, насколько мне не изменяет память сделано все наоборот розовый минус а черный плюс.

Нам от этой фишки только плюс нужен, а минус с корпуса или просто блок к этим проводам на фишке подключить? Спасибо.

Спрошу здесь. Можно без снятия заднего бампера у становить датчики парктроника в штатные места? Заранее благодарю.