все бывает в первый раз...
скорее всего чистка дросселя не поможет...
кста, сколько пробег?

пробег "детский" всего 25 тыс.

поэтому и не было
я за год столько накатал
появилось как раз на таком пробеге на втором году
тут такое почти у всех у кого 1,6
ни дроссель, ни свечи не при чем.
попробуйте сменить заправку или марку бензина
подождите осени. заедьте к дилеру - может у них есть новая прошивка на ваш авто.
в принципе 3 года это срок - возможно что то и появилось.

В чем причина такого поведения двигателя с технической точки зрения?

Начни с заслонки.... Картина может быть следующей - после запуска ставит заслонку на прогрев - а она грязная и смесь богатая - уменьшает подачу топлива, смесь беднеет - обороты падают - открывает заслонку - обороты растут. Там есть что-то с адаптацией и в течении дня всё вроде нормально - утром повторяется. Как то так. И днём мы всё же меньше стоим, и температура выше. При 25-30 градусах двигателя всё норм, при 10-15 глючит......

Заслонку можно почистить?

Заслонку нужно почистить. Для начала.

При запуске картина такая: сначала ЭБУ открывает ДЗ на 12% для запуска движка, после схватывания открытие ДЗ увеличивается до 18-20% (это "подброс оборотов), после 1-3 мин работы на оборотах около 2000 ЭБУ начинает их снижать до Х.Х. Основной "затык" при загрязнении ДЗ это "дабл-старт" как всем тут уже давно известно, т.е. запуск движка не с первого раза, если мотор пускается нормально, а потом его начинает "болтать", то думаю что тут проблема не в чистоте ДЗ, а в чём-то ещё (датчики, бензин и т.п.)

Какая стоимость у дилеров?

позвони спроси ;)